现有一台设备，其中有一台电机、门开关，电机启停、门开关状态通过通讯取得，每0.1秒检测一次门开关状态，要求：
1、系统启动程序后，如果门处于开状态不发电机启动命令，关门后，得到门开光关闭状态才发电机启动命令；
2、电机正常启动后，如果打开门并且检测到门开关状态，发出停电机指令；关门后并检测到门开关状态，发出启动电机指令。此动作重复执行
3、（重点）在设备正常运行时，开门或关门时发一次相关电机指令，门开关状态未发生变化时（门开关状态0.1秒检测一次）不重发电机指令

目前我个人的方法是：设置一个变量a，其值为“0”或“1”，默认为“0”；门开关变量b，门关b=“0”，门开b=“1”。当门打开时：b=“1” and a=“0”，执行停电机命令，置a=“1”；当关门时：b=“0” and a=“1”，执行启动电机命令，置a=“0”。
感觉以上方法不是很好，所以希望各位版主及狐友帮助，给些编程思路或方案。

在两个判断框内如何制定方案才符合需求？

[此贴子已经被作者于2019-2-16 16:41编辑过]

因为涉及设备的控制需求必须由上位机解决

不涉及定时问题，采集数据及处理数据只需要0.1秒时间，是自动循环处理的，帖子中的0.1s主要是想强调实际一个循环的时间。主要问题是：由于开门或关门是随机事件，所以需要对门开关状态每个循环监测一次，门状态发生变化时向电机发一次电机指令，不希望程序每个循环都向电机发送启或停指令。

[此贴子已经被作者于2019-2-18 07:44编辑过]

数据分解方块确实是一进二出，一部分数据需要继续处理，另一部分就是门开关状态，需要另行处理（控制电机启停），而方案就是针对这部分而言，希望这个功能与“interactivechange”类似，建立一个text目标，将门开关状态赋值给他，利用他的interactivechange也可以实现我的要求。

这个帖子的重点是“开关状态”判断框以后的编程思路，其他不必考虑。

目前是这样做的，发帖是为了征询是否有更好的办法，谢谢！