现有一台设备，其中有一台电机、门开关，电机启停、门开关状态通过通讯取得，每0.1秒检测一次门开关状态，要求：
1、系统启动程序后，如果门处于开状态不发电机启动命令，关门后，得到门开光关闭状态才发电机启动命令；
2、电机正常启动后，如果打开门并且检测到门开关状态，发出停电机指令；关门后并检测到门开关状态，发出启动电机指令。此动作重复执行
3、（重点）在设备正常运行时，开门或关门时发一次相关电机指令，门开关状态未发生变化时（门开关状态0.1秒检测一次）不重发电机指令

目前我个人的方法是：设置一个变量a，其值为“0”或“1”，默认为“0”；门开关变量b，门关b=“0”，门开b=“1”。当门打开时：b=“1” and a=“0”，执行停电机命令，置a=“1”；当关门时：b=“0” and a=“1”，执行启动电机命令，置a=“0”。
感觉以上方法不是很好，所以希望各位版主及狐友帮助，给些编程思路或方案。

排除相关接口问题
就是用定时器，检测重要的开关状态，当开关状态发生变化时，驱动相关接口。
你如果方便，你可以自己画张原理图，然后看看，合不合理

在两个判断框内如何制定方案才符合需求？

[此贴子已经被作者于2019-2-16 16:41编辑过]

楼主这个项目适合用单片机来解决，用PC来做的话还必须解决端口驱动的问题。

因为涉及设备的控制需求必须由上位机解决

主要控制方面是定时器，系统的“定时器”并不定时，如果对“定时”的要求不高，VFP的定时器控件就可以。

不涉及定时问题，采集数据及处理数据只需要0.1秒时间，是自动循环处理的，帖子中的0.1s主要是想强调实际一个循环的时间。主要问题是：由于开门或关门是随机事件，所以需要对门开关状态每个循环监测一次，门状态发生变化时向电机发一次电机指令，不希望程序每个循环都向电机发送启或停指令。

[此贴子已经被作者于2019-2-18 07:44编辑过]

你的流程图中　分解数据　是个方块，方块只能是一进一出，你一进二出，就有问题了

循环读数据和处理数据：
do while .t.
    读数据
    数据处理
    inkey(0.1)
enddo

数据分解方块确实是一进二出，一部分数据需要继续处理，另一部分就是门开关状态，需要另行处理（控制电机启停），而方案就是针对这部分而言，希望这个功能与“interactivechange”类似，建立一个text目标，将门开关状态赋值给他，利用他的interactivechange也可以实现我的要求。