正在写一段控制机器人的代码，要求将在软件界面所绘制的轨迹提取出来，然后通过串口发送给机器人，以控制机器人的运动轨迹！现在问题就是在软件上绘制的坐标提取不出来！还望各位VB的代码达人、各路大神前来解救！！万谢！如果能给出代码示例的那就更好了！