正在写一段控制机器人的代码，要求将在软件界面所绘制的轨迹提取出来，然后通过串口发送给机器人，以控制机器人的运动轨迹！现在问题就是在软件上绘制的坐标提取不出来！还望各位VB的代码达人、各路大神前来解救！！万谢！如果能给出代码示例的那就更好了！

最好绘制轨迹时就用setpixel()绘制，用getpixel()提取轨迹坐标。个人认为这才是王道
如果是绘好了再来提取轨迹好像很难，不知道有没有可操作性。
即使是用for x=1 to me.scalewidth嵌套for y=1 to me.scaleheight遍历整个窗体矩阵也只能找到哪些点在轨迹上，但无法识别移动的时间顺序，也就无法确定往哪个方向移动，若是路线呈S形或出现交叉更看不出来。应该说，人类用肉眼看都看不出来。你只能看到一条 曲线，但不知道哪边 是起点哪边 是终点。