我这个方法很简单，就是比较粗糙，光滑度也不是很好。
function xuanfuDiv(){
    document.getElementById("xxx").style.top = Math.floor((document.documentElement.scrollTop + 200+document.getElementById("xxx").offsetTop)/2);
    setTimeout("xuanfuDiv()",10);
}
我简单解释下代码，第一句就是修正div的top咯。
math.floor是向下取整，document.documentElement.scrollTop 是滚动条滚动的数值，offsetTop是div的不带px单位的top值，200是所要的位置
修正top的简单思路就是去div当前top和动态期望点的中点位置，然后一直取中点位置。逐步逼近，因为有向下取整，所以肯定会重合的。
第二句就简单了，没过10毫秒就调用一个xuanfuDiv这个函数不断修正div的top，搞定。

当然要怎么逼近，自己可以修改，还有，怎么光滑移动，你可以设置时间参数。
差不多就是这样了，方法十分简单，

觉得占用资源，你可以把循环修正位置放在window。onscroll事件当中，反正差不多就是这样啦，这个是基于单片机的死循环修正原理

你也可以用clearTimeout(t)来结束死循环，当然要在前面用var t=setTimeout();