请问MATLAB里目标跟踪算法中的三维目标模型应该是如何建立的？
X(k+1)=FX(k)+G（w(k)+u(k)）Z(k)=hX(k)+v(K)
F=[1 T 0 0 0 0; %状态转移矩阵F
0 1 0 0 0 0;
0 0 1 T 0 0;
0 0 0 1 0 0;
0 0 0 0 1 T;
0 0 0 0 0 1];
G=[0.5*T^2 0 0; %输入矩阵G
T 0 0;
0 0.5*T^2 0;
0 T 0;
0 0 0.5*T^2;
0 0 T ];
这个是什么模型，常见到，是CV模型吗
这个是用来跟踪匀速的运动比较好是把
什么样的模型才能适应一些比较复杂的机动呢
