做项目遇到一个问题，来了一个A请求后，装置M要进行A的check，而check条件有一条是B的任务tsk不在执行状态，恰巧来A请求时，装置M正在做B动作，所以导致A的check没过，不能继续处理A的动作。然后我想到的办法是在B动作做完后再重新调一下A的check处理，这样就能check过。但是这么做就要判断B动作何时结束，B动作是一个tsk,一直在挂着，我就在tsk里加了个flg,然后写个方法去一直判断flg值，变了就说明tsk做完了，
void ReceiveMessage(unsigned short GG){
...
switch(GG){
case : A
Acheck();
break;
case : C
B();
break;
default:
 break;
 }
}
void B(){
DoB();
ext_tsk();
}
我的做法是：
bool flg=true;
void B(){
DoB();
flg=false;
ext_tsk();
}
void D(){
  while(1){
   if(flg==false){
       Acheck();
       flg=true;
       break;
      }
    dly_tsk( 100 );
   }
 }

void ReceiveMessage(unsigned short GG){
...
switch(GG){
case : A
Acheck();
break;
case : C
B();
D();
break;
default:
 break;
 }
}
这样做编译是没问题，但是用while循环占内存，dly_tsk( 100 )不知道会不会实现释放内存？然后while循环会不会造成死循环严重bug？所以说各位大神还有没有更好的办法？

必须随时判断吗？一般来说都可以在有必要时才判断。比如另一个模块需要知道它的执行结果，那么就在另一个模块中相应的位置加上一个判断就可以了。