现有16x16的地图，左上方的坐标为（0，0），右下角的坐标为（15，15）。地图上有一个机器人，机器人可以接收3个指令，左转（字母L表示），右 转（R表示），向前移动一格（M表示）。机器人的初始状态是他的位置（X1，Y1），以及机器人的朝向（向北为N，向南为S，向东为E，向西为W）。最终 状态是他的位置在（X2，Y2）。现在程序接收的参数是X1，Y1，他的最初朝向，X2，Y2，程序要计算并返回机器人由最初状态抵达最终状态所需的指令。走过的路径必须最短的。
举例，输入 X1＝2， Y1＝2， 最初位置＝N；
X2= 4， Y2＝4；机器人初始状态在（2，2）面向北，最终状态，机器人要抵达（4，4）
计算结果可能有多个，但只要返回一个，比如，
RMMRMM 右转一次，走两步，再右转一次，再走两步就到达目的。

以前写过一篇文章，和这个差不多：
http://blog.