我想在现有的生产线弹簧受力程序中添加一段计算平均值的程序，原程序仅读取一个随机值然后输出。
因为弹簧受力有小幅度的震荡，所以我想让程序读取10个值，然后算出平均值输出。
关于提取测量数据计算平均值的程序，小弟实在是学得太少。。只会输入几个数求平均值的程序。
下面这段是原程序，感谢进来帮忙的高手们！！
      JU S_00; / / Wait for release
      JU S_01; / / Read controller status and decide whether to start is needed.
      JU S_02; / / Start CanOpenNode (if necessary) then return to Step 1.
      JU S_03; / / Reserve Step
      JU S_04; / / Read current position in increments
      JU S_05; / / Read current limit set in mA
      JU S_06; / / Read current flow in 1 / 1000 to current limit
      JU S_07; / / Read back
      JU S_08; / ??/ Read back
      JU S_09; / / Read back
      JU S_10; / / write the forward position
      JU S_11; / / Write back position
      JU S_12; / / Write Maximum Test Current
      JU S_13; / / write back
      JU S_14; / / write back
      JU S_15; / / write back
      JU S_16; / / write back
      JU S_17; / / write back

太难了，水平未达。。。。

这是什么语言啊？？？

，这是什么语言？

siemens PLC的原程序

有梯形图吗？