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共有 1164 人关注过本帖
标题:请问:用直线插补函数是否能画出螺旋曲线
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duan_0612
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帖 子:2
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注 册:2009-7-23
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已结贴  问题点数:20 回复次数:2 
请问:用直线插补函数是否能画出螺旋曲线
我用ADT8960控制卡,想控制X、Y、Z轴整体的运动轨迹为螺旋曲线,有控制卡提供的直线插补函数为以下的三个,请大家帮忙看看,是否能够画出曲线?在此谢过各位!(拒绝灌水)
1. 三轴直线插补
int  inp_move3(int cardno,int axis1,int axis2,int axis3,long pulse1,long pulse2,long pulse3)
     功能:
三轴直线插补
参数:
cardno     卡号
axis1    ,axis2,axis3 参与插补的轴号
pulse1,pulse2,pulse3        指定轴axis1,axis2,axis3移动的相对距离
范围(-8388608~+8388607)
    返回值        0:正确                1:错误
7.5 三轴直线插补相对运动
int  symmetry_relative_line3(int cardno, int axis1, int axis2, int axis3, long pulse1, long pulse2, long pulse3,
long lspd ,long hspd, double tacc, long vacc, int mode)  
功能:
参照当前位置,以加速进行直线插补
参数:
      cardno   卡号
axis1     轴号1
axis2     轴号2
axis3     轴号3
pulse1    脉冲1
pulse2    脉冲2
pulse3    脉冲3
lspd     低速
hspd    高速
tacc     加速时间(单位:秒)
vacc    加速度变化率
mode   模式(0:梯形,1:S曲线)
返回值         0:正确          1:错误
7.6  三轴直线插补绝对运动
int  symmetry_absolute_line3(int cardno, int axis1, int axis2, int axis3, long pulse1, long pulse2, long pulse3,
long lspd ,long hspd, double tacc, long vacc, int mode)   
功能:
参照零点位置,以加速进行直线插补
参数:
    cardno   卡号
axis1    轴号1
axis2    轴号2
axis3    轴号3
pulse1   脉冲1
pulse2   脉冲2
pulse3   脉冲3
lspd     低速
hspd    高速
tacc      加速时间(单位:秒)
vacc    加速度变化率
mode   模式(0:梯形,1:S曲线)
返回值         0:正确          1:错误
搜索更多相关主题的帖子: 螺旋 曲线 直线插补 函数 
2009-07-23 14:13
ET_bug
Rank: 7Rank: 7Rank: 7
来 自:广东
等 级:黑侠
帖 子:89
专家分:602
注 册:2009-7-21
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得分:14 
这个你要试过才知道吧,我们看怎么看得出来。。

编程之路无止境!
可是小子才入门!
2009-07-23 16:07
duan_0612
Rank: 1
等 级:新手上路
帖 子:2
专家分:0
注 册:2009-7-23
收藏
得分:0 
只会说废话的家伙,便宜你小子了!
2009-07-28 10:13
快速回复:请问:用直线插补函数是否能画出螺旋曲线
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