首先说明，这本书的封面是一个龙头;
里面在拾取一章给了三个函数，分别是计算射线、变换坐标和射线与外接球体相交测试;
我觉得之所以用外接球体，可能是因为 被拾取目标(茶壶)是不规则物体，所以用球体;
而我现在想测试一个立方体,考虑 到是规制物体;应有更好的写法;
无奈 才疏智短，没法理解第三个函数，所以想请教一下，如果外接体换成立方体的话，第三个函数的写法，或思路是什么

另附上书中的三个函数及结构体:
struct sRay {
    D3DXVECTOR3 _origin;
    D3DXVECTOR3 _direction;
};
struct BoundingSphere {
    BoundingSphere() {};
    D3DXVECTOR3 _center;
    float _radius;
};
d3d::sRay d3d::CalcPickingRay(IDirect3DDevice9 *lpDevice, int x, int y) {
    float px = 0.0f;
    float py = 0.0f;
    D3DVIEWPORT9 vp;
    lpDevice->GetViewport(&vp);
    D3DXMATRIX proj;
    lpDevice->GetTransform(D3DTS_PROJECTION, &proj);
    px = (((2.0f * x) / vp.Width) - 1.0f) / proj(0, 0);
    py = (((-2.0f * y) / vp.Height) + 1.0f) / proj(1, 1);
    d3d::sRay ray;
    ray._origin = D3DXVECTOR3(0.0f, 0.0f, 0.0f);
    ray._direction = D3DXVECTOR3(px, py, 1.0f);
    return ray;
}

void d3d::TransformRay(sRay * ray, const D3DXMATRIX * T) {
    D3DXVec3TransformCoord(&ray->_origin, &ray->_origin, T);
    D3DXVec3TransformNormal(&ray->_direction, &ray->_direction, T);
    D3DXVec3Normalize(&ray->_direction, &ray->_direction);
}

bool d3d::RaySphereIntTest(const sRay *ray, const BoundingSphere *Sphere) {
    D3DXVECTOR3 v = ray->_origin - Sphere->_center;
    float b = 2.0f * D3DXVec3Dot(&ray->_direction, &v);
    float c = D3DXVec3Dot(&v, &v) - (Sphere->_radius * Sphere->_radius);

    float discriminant = (b * b) - (4.0f * c);

    if (discriminant < 0.0f)
        return false;
    discriminant = sqrtf(discriminant);

    float s0 = (-b + discriminant) / 2.0f;
    float s1 = (-b - discriminant) / 2.0f;

    if (s0 >= 0.0f || s1 >= 0.0f)
        return true;
    return false;
}

多谢回答
确实没什么关系;但我想问，如果想测试 射线是否和立方体相交的话，第三个函数和对应的结构应该怎么改
或者 仍然用外接球体？
我认为用外接球体就不太精准了，但又不知道如何修改

[此贴子已经被作者于2018-12-25 23:18编辑过]