提问：小弟最近在做一个嵌入式的智能硬件，遇到一个棘手的业务逻辑，请大家帮忙出谋划策一起想想：这个硬件会根据温度高低自动调节档位，比如默认在第0个档位，温度高于30℃打开第1个档位，高于35℃打开第2个档位，高于40℃及以上打开第3个档位。题目虽然很简单，但实际应用的情况却千变万化，首先，为了保证温度读取的实时性，我应该频繁的读取温度（这个开销也比较小），同时为了保证电机的寿命，我应该只在必要的时候才运转电机变换档位，那么问题来了，我应该如何设计，能够尽可能优质的达到温度控制的目的呢？