大家好！
我是一名学生，想问大伙一个问题：
MATLAB中有条c2dm（连续系统转变成离散系统）的指令，但是这条指令只适用于系统仅有A,B,C,D四个标准矩阵的离散化。请问如果我的连续系统是:X=Ax+B1u+B2w,y=C2x,z=C1x，请问如何利用matlab将该系统离散化？
论文中要用到，渴求答复，谢谢！