要写一个智能车的汇编程序.

不懂怎么写流程图,我菜鸟!呵呵^请大家帮帮忙写个主程序流程图，不盛感激~！~我们7月要比赛！！！火烧眉毛了 …………

智能车的运动机制:

智能车主要分4个模块:

1、寻迹模块（靠传感器识别跑道（白色）中间的一条黑线，传感器在黑线正上方时输出电压最小，输出

电压随着传感器偏离黑线的距离增大而增大，直到达到最大值（此时传感器光域完全落在白色跑道上）。）

2、转向模块（由一个转向舵机控制。MCU根据寻迹模块的传感器送来的电压值计算出转角，然后送对应的

PWM波给舵机，舵机接受PWM波形后，输出相应的转角。）

3、驱动模块（采用freescale的MC33886驱动芯片。MCU根据速度传感器反馈回来的速度结合跑道情况（转

弯时速度要减小）计算出行驶速度通过PWM波送给MC33886，MC33886就会给相应的驱动电流，让驱动电机达到行驶速

度。）

4、电源管理模块（整个系统用的是7.2V电池，行进过程中电压不稳定，需要稳压。这部分完全是硬件，

不用编程。）



谢谢各位网友，希望多多帮忙，照顾照顾！~！~！~谢谢！！~

[此贴子已经被作者于2007-6-4 14:01:53编辑过]