这是什么，求大神给我解释一下啊？？？？

数据格式
一、上位机主动获取（主动模式）
上位机下发：
帧格式（字节）    帧头（2）    命令
（1）    保留字节
（12）    数据长度
（13）    CRC16（2）    帧尾
（2）
发送    AA BB                    CC DD
注：
1、    命令：AF：获取全部IO输入状态（高为1，低为0）。
2、保留字节：共12字节。
3、长度：数据长度，本字节之前除头的长度，这里为13字节0x0D。
4、CRC16：本字节之前除头的CRC校验，数据校验结果。

下位机返回：
帧格式（字节）    帧头（2）    命令
（1）    数据
（11）    保留字节（6）
    数据长度
（18）    CRC16
（2）    帧尾
（2）
返回    EE FF                        XX YY

注：
1、    命令：BF：返回全部IO输入状态。
2、数据：共11字节。
第1字节表示第1组IO（PA）状态。
……
第11字节表示第11组IO（PL）状态。
3、保留字节：共6字节。
4、长度：数据的长度，本字节之前除头的长度，这里是18字节0x12。
5、CRC16：本字节之前除头的CRC校验，数据校验结果。
二、下位机主动返回（被动模式）
当检测到IO有变化，按照“主动模式”格式上传全部IO状态。