#include “ADT836.h”
　　  Void main ()
　　   {
　　     Set_address (0,0x1000);
　　     Set_pulse_mode (0,1,1,0,0);
　　     Set_range (0,1,8000000);
　　     Set_startv (0,1,1000);
　　     Set_speed (0,1,1000);
　　     Pmove (0,1,10000);
　　     Int s;
　　       While(1)
　　         {
　　           Get_status (0,1,&s);
　　           If (s==0)break;
　　         }
　　        Return;
　　   }




电机对称加/减速运动
#include ”ADT836.h”
 Void main ()
  {
　　Set_address (0,0x1000);
　　Set_pulse_mode (0,1,1,0,0);
　　Set_ad_mode (0,1,0);
　　Set_dec1_mode (0,1,0);
　　Set_dec2_mode (0,1,0);
　　Set_range (0,1,1600000);
　　Set_startv (0,1,400);
　　Set_speed (0,1,4000);
　　Set_acc (0,1,64);
　　Pmove (0,1,20000);
　　  Int s;
　　   While (1)
　　     {
　　       Get_status (0,1,&s) ;
　　         If(s==0) break;
　　      }
　　    Return;
　　 }