这个是小车控制程序的部分；
m=SBUF;
switch(m)
{case 0x62:                    //接收到字母“b”，则小车向后行驶
                 Backward();                                 
           break;
           case 0x66:                    //接收到字母“f”，则小车向前行驶                  
                 Forward();                       
           break;
           case 0x6c:                     //接收到字母“l”，则小车左转            
                 Left_Turn();               
           break;
           case 0x72:                    //接收到字母“r”，则小车右转
                  Right_Turn();               
           break;                        
           case 0x73:                    //接收到字母“s”，则小车停止
                  Stop();              
           break;
           default:                        //其他情况，小车停止
                  Stop();                 
           break;
          }   
}程序通过串口中断来改变SBUF的值来控制小车的转向，但是，中断传出指令结束后小车继续执行原来的指令直到结束后才会判断switch，才会执行新的程序，这样就会产生一些延时，因为转向的子函数里本来就含有延时程序，所以延时会很明显。请教大神，怎样才能使程序在中断结束后马上就执行switch判断？我曾想把switch语句直接放到中断程序中来解决，但是程序好像没成功。。。真心求教啊。