用C#编了一个上位机串口通信程序，用来读取下位机采集的数据，下位机采样率为200Hz,数据为浮点型，32位，下位机每次只发送一个字节，一次采样的数据分四个字节发送，上位机每接收到四个数据就将其转化成浮点数进行显示，现在碰到的问题就是串口读取的速度快，但转化成浮点数的速度很慢，怎样才能提高转化速度呢？？？？

我直接调用C#的转换函数，速度很慢么？因为下位机发送的数据量很大，就采用队列来保存下位机发送的数据，转换的时候先把队列中四个字节赋值给字节数组，然后再进行转化，下面是转换部分的程序，麻烦给点详细的意见！！！谢谢了！！！！！
 for (int i = 0; i < 4; i++)
                    {
                        readBytes_data[i] = dataQueue.Dequeue();
                    }
                    data = (float)BitConverter.ToSingle(readBytes_data, 0);