我现在在做一个设计，要实现远程控制机械手，想跪求各位大师，帮我看下如何实现一下功能
服务器端程序功能如下：
（1）创建监听Socket 进行监听，当有客户端请求连接时建立一个新的接收Socket 处理这个客户的
数据发送与接收；
（2）接收客户端发来的数据并向客户端返回相应信息；
（3）对接收到的数据进行处理，然后向下位单片机发送控制命令。
客户端程序功能如下：
（1）建立与服务器程序的连接
（2）向服务器程序发送数据信息，接收从服务器程序返回的信息
（3）关闭与服务器程序的连接
还有那个客户端和服务器端的界面怎么建立