这个预编译是什么意思
#ifdef USE_FULL_ASSERT
#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__)) //这一句是什么意思
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);
#else
#define assert_param(expr) ((void)0) //这一句在程序中有有什么用处
#endif
#endif
