有一根27厘米的细木杆，在第3厘米、7厘米、11厘米、17厘米、23厘米这五个位置上各有一只蚂蚁。木杆很细，只能同时通过一只蚂蚁。开始时，蚂蚁的头向(右，左，右，左，左)，它们只会朝前走或调头，但不会后退。当任意两只蚂蚁碰头时，两只蚂蚁会同时调头朝反方向走。假设蚂蚁们每秒钟可以走一厘米的距离。定义一个蚂蚁类Ant，编写程序，求所有蚂蚁都离开木杆的时间
自己实现的代码