学习OpenGL最好是同时学习一个游戏引擎，推荐unity，另外推荐3本书：《OpenGL编程指南》第6版、《OpenGL编程指南》第9版、《unity5.x从入门到精通》。
第6版和第9版是完本不一样的书，第6版主要是从固定功能渲染管线角度介绍OpenGL的, 第9版完全是从shader角度介绍OpenGL的，我觉得第9版理解起来有一定难度。
我是先看的《unity3.x游戏开发经典教程》，也是一本不错的unity教程。

3D数学基础主要就是矩阵（平移、缩放、旋转、投影）和向量（点积、叉积），这个在《OpenGL编程指南》第9版里写的非常详细。

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