代码核心如下：

BOOL LoadDriver( IN LPCTSTR lpFileName )
{
    HANDLE hDevice=0;
    SC_HANDLE hSCManager = OpenSCManager( NULL, NULL,SC_MANAGER_CREATE_SERVICE );
    if ( NULL != hSCManager )
    {
        SC_HANDLE hService = CreateService( hSCManager, SERVICE_NAME,
            SERVICE_NAME, SERVICE_START,
            SERVICE_KERNEL_DRIVER, SERVICE_DEMAND_START,
            SERVICE_ERROR_IGNORE, lpFileName, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL );
        
        if ( ERROR_SERVICE_EXISTS == GetLastError() )
        {
            hService = OpenService( hSCManager, SERVICE_NAME, SERVICE_START );
        }
        if(!StartService( hService, 0, NULL ))
        {
            cout<<"StartService Error!\n";
            return false;
        }
        CloseServiceHandle( hService );
        CloseServiceHandle( hSCManager );
        hDevice = CreateFileA( DEVICE_NAME,GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL );
    }
    if(hDevice)
    {
        cout<<"hDevice return true!\n";
        return true;
    }
    else
    {
        cout<<"Error: hDevice->false !\n";
        return false;
    }
}

BOOL UnloadDriver()
{
    SC_HANDLE hSCManager = OpenSCManager( NULL, NULL,SC_MANAGER_CREATE_SERVICE );
    if ( NULL != hSCManager )
    {
        SC_HANDLE hService = OpenService( hSCManager, SERVICE_NAME, DELETE | SERVICE_STOP );
        if ( NULL != hService )
        {
            SERVICE_STATUS ss;
            if(!ControlService( hService, SERVICE_CONTROL_STOP, &ss ))
                cout<<"ControlService - >失败!\n";
            else
                cout<<"ControlService ->成功!\n";
            CloseServiceHandle( hService );
        }
        else
            return false;
        CloseServiceHandle( hSCManager );
    }
    else
        return false;
    return true;
}

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问题如下，程序开始运行，LoadDriver（） -> 成功，然后UnloadDriver() -> 成功； 看似没问题了，但如果再LoadDriver（）, 却失败！！ 因为StartService()失败了！！！  ：：如果关闭程序，再重新运行，LoadDriver（） 又是成功的~~~~。 我不知道原因，也就不知道如何去解决了，请高人指点一下。

我的目标就是需要程序运行的时候反复地执行如下步骤都能成功：

LoadDriver（）->UnloadDriver()->LoadDriver（）->UnloadDriver()->LoadDriver（）->UnloadDriver()->..............................

请高人指点一下。

不是因为DeleteService(hService); ，我曾试过DeleteService，问题一样是出现。还试过 CloseHandle(hDevice)了， 问题是一样没有解决。

在网上找了下，听说动态卸载驱动比较难(还是不能实现？)，唉，对这方面不懂。

等待解决方法，我在网上搜都搜不到，只好来问了....