输入5个学员的成绩，按降序排列。用C程序实现冒泡排序法。
#include <stdio.h>
#define N 5
void main()
{
int i,j;
int grade[N],temp;

printf("\n 请输入%d个学员的成绩：\n",N);
for(i=0;i<N;i++)
{
scanf("%d",&grade[i]);
}

for(i=0;i<N;i++)
{
for(j=0;j<N-i-1;j++)
{
if(grade[j]<grade[j+1])
{
temp=grade[j+1];
grade[j+1]=grade[j];
grade[j]=temp;
}
}
}
printf("\n 排序后的成绩为：\n");
for(i=0;i<N;i++)
{
printf("%d ",grade[i]);
}
printf("\n");
}
问题：for(j=0;j<N-i-1;j++)是什么意思。请详细解释。