对象连续脉冲响应和离散脉冲响应为何幅值不一样?
已知对象传递函数为G(s)=(6*s^3+12*s^2+6*s+10)/(s^4+2*s^3+3*s^2+s+1),连续脉冲响应和离散脉冲响应最大幅值分别为6和0.6,为什么不一样?不知问题出在哪?程序如下:
num=[6 12 6 10]; den=[1 2 3 1 1];
t=0:0.1:40;
[dc,xc,t]=impulse(num,den,t);
figure
subplot(2,1,1); plot(t,dc); title('plant impulse response');
T=0.1; N=400; [numd,dend]=c2dm(num,den,T,'zoh');
[dd,xd]=dimpulse(numd,dend,N);
subplot(2,1,2); bar(1:N,dd); title('plant discrete impulse response');