请教 熟悉 sockets编程的大侠：
我有一个modbus TCP SERVER模块，输出开关量、输入模拟量信号
地址是192.168.1.232，端口10000

通过测试软件输出控制信号如下，测试没问题
打开通道1
发送:FE 05 00 00 FF 00 98 35
接收:FE 05 00 00 FF 00 98 35

打开通道2
发送:FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
接收:FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

全部关闭/全部打开
发送:FE 0F 00 00 00 02 01 00 91 93
接收:FE 0F 00 00 00 02 C0 05
发送:FE 0F 00 00 00 02 01 FF D1 D3
接收:FE 0F 00 00 00 02 C0 05

但是在用 2010进行编程时，碰到困难：
1、服务器模块的声明和连接，网上找到的代码都是根据hostname进行连接，通过ip地址连接的代码搞不懂。
2、发送上面的指令代码，并接收返回值，该怎么声明和操作？

搞了几天都没进展，谢谢