初始化:车长度L=0;n=0;
1)n=n+1,若n=<整幅图像高度,则对整幅二值图像由左到有扫描纵坐标为n的像素,查找灰度值为0的像素点,当找到一0像素点A时,由右到左反向查找与该点纵坐标相同的0像素点B,找到两点纵坐标相减(Xb-Xa)得到一像素数L1,比较L与L1大小将L置为大者;
2)若n>整幅图像高度则退出,此时得到的L即为整车长度;否则,转向第一步。