通过PYTHON在一个PDF文件上增加注释方式增加一些文本信息。是否可行？

目前，我是用RPA手段通过PDF阅读器或福晰PDF软件通过注释方式修改PDF文档。现希望通过PYTHON在一个PDF文件上增加注释方式增加一些文本信息。是否可行？

即附注

刚才通过百度，我知道了啥是PDF的注释（看到时我还以为是编辑PDF上的文字）。然后，又通过百度“python对PDF注释”，发现没有有用信息，都是用python解析、识别、提取PDF注释啥的，没有能添加注释的。
可以多在两个地方问问，像python tab还有下面这些啦

如果没有人做过，你努努力，开创性的弄一个出来也好啊，加油哦。