王者荣耀游戏中，射手鲁班很不幸遭遇了刺客兰陵王的追杀。为了死鲁班,兰陵王开启了隐身技能，加快了移动速度,鲁班只能开始逃跑回到水晶位置。鲁班的跑步速度，为17m/s，以这样的速度是无法逃脱兰陵王的追杀的。庆幸的是鲁班拥有闪现技能，可在1s内移动60m,不过每次使用闪现技能都会消耗魔法值10点。鲁班的魔法值恢复的速度为4点/s，只有处在原地休息状态时才能恢复。

现在已知鲁班的魔法初值M,他所在的初始位置与水晶之间的距离S,兰陵王的追杀时间T。你的任务是写一个程序帮助鲁班计算如何在最短的时间内逃脱兰陵王的追杀，若不能逃脱，则输出鲁班在剩下的时间内能走的最远距离。注意:鲁班跑步、闪现或休息活动均以秒(s)为单位。且每次活动的持续时间为整数秒。距离的单位为米(m)。

输入:输入仅一行，包括空格隔开的三个非负整数M, S, T。

输出:输出包含两行:

第1行为字符串"Yes'或"No" (区分大小写)，即鲁班是否逃脱兰陵王的追杀。

第2行包含一个整数,第一行为"Yes" (区分大小写)时表示鲁班逃脱兰陵王追杀的最短时间

第一行为"No" (区分大小写)时表示鲁班能走的最远距离。