实时数据更新速度是50hz。我要计数的是做了几个仰卧起坐，数据过来是做仰卧起坐时地面和人上身的夹角，也就是仰卧起坐的角度。我打算做到60度记一个数。
比如实现60度→90度再从90度→60度，这样算做了一个。请问这个程序要怎么编写呢？

用自己的眼睛观察一下数据集，找找规律。

您好，每个人做仰卧起坐数据的规律其实已经找到。就像是一坐山，做的快的这个山就陡，做的慢的山就平缓。我就是想把山从一定高度截成两半，上面那一半作为判断依据。只要有上面那一半我就认为是做了一个。主要是不知道程序得咋写

你需要一个50Hz的定时器来读取数据,然后调用大约这样式儿的：

int count(int data)
{
    static int n=0,flag=0;
    if(!flag)
        {if(data>=60)flag=1,n++;}
    else
        if(data<60)flag=0;
    return n;
}