在Linux下使用串口，想实现效果是这样的：发送一条命令，并在一定时间内判断有没有接收到响应，判断响应是否正确。

在Windows下的实现方式是这样的，发送与接收两个线程，发送线程发送命令后在一定时间内等待接收线程的信号。接收线程在没有数据时候阻塞，在接收到N(N>0)个数据之后若第N+1个字节数据在一定时间(几ms-几十ms)内没有收到，则接收完毕，发出信号。这在Windows下是很容易实现的，通过COMMTIMEOUTS，参考https://。

但在Linux下实现就比较困难了，只能配置c_cc[VMIN]和c_cc[VTIME]两个参数都>0时才能基本满足上述，但也存在问题c_cc定义为unsigned char类型，最小接收字节数c_cc[VMIN]就被限制一次接收的字节数不能大于255，而等待时间c_cc[VTIME]的单位又被定义为 百ms，也就是说最小等待时间也有100ms，显然使用起来是相当不友好的。

不知道有什么好的方法？