我写了一个VB上位机程序，和下位机网口通讯，用的协议是UDP。
上位机发命令，下位机控制电机转，可是发现一个问题。
如果上位机程序被关闭，我在窗体unload事件里，给下位机发命令，让电机停止，没问题。
可是如果在上位机软件打开而且电机正在转的情况下，关机，或者断电，这时电机不会停止。
这是个很大的问题。下位机如何判断电脑关机呢？或者网络连接断开？请高手指教，谢谢！

下位机可以做一个判断，如果一段连续时间内没有收到上位机的命令，可以判定为断开连接，
这时候，下位机停止一切动作即可。

发心跳包，如半秒一次。如果下位机连续6个包没有收到，停止。
上位机程序，收到程序关闭事件，发一个全部停止的命令，

双管齐下吧！