C语言代码错误，求改正
此段代码是超声波测距语音播报，编译无错，但是调试的时候，播报不是所有音频都播报一遍就是只重复播报一个音频。语音播报模块用的是DFPlayer Mini
求改正，希望能正确播报测量的距离
PS:音频在SD卡根目录下，顺序为0-9，十，百，厘米，测量距离
//#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#include "STK6037.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint num=0;
uint timer=0;
unsigned char table[9]={0,0,0,0,0,0,0,0,0};//显示的数值
bit flag; //温度变量
uint temp;
uint time=0;
unsigned long S=0;
bit flagg=0;
// 1602引脚定义
sbit RW=P1^1;
sbit RS=P1^0;
sbit E=P1^2;
//报警引脚定义
sbit feng=P1^5;
sbit led=P2^0;
//按键控制
sbit key1=P3^4;
sbit key2=P3^5;
sbit ds=P3^2; /温度引脚
//超声波位定义
sbit Trig = P2^1;
sbit Echo = P2^2;
int numm=0,nnum=0;
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
void delay2(uchar p)
{
uchar l,k;
for(l=p;l>0;l--)
for(k=110;k>0;k--);
}
void delay(uchar z)
{
while(z--);
}
//温度初始化函数
void ds_reste()
{
ds=1;
delay(5);
ds=0;
delay(80);
ds=1;
delay(14);
if(ds==0) //判断ds总线
flag=1;
else
flag=0;
delay(20);
}
//读一位字节
bit ds_read_byte()
{
bit dat;
ds=0;
_nop_();
_nop_();
ds=1;
_nop_();
dat=ds;
delay(10);
return dat;
}
//读一位字节
uchar ds_read()
{
uchar i,j,k;
for(i=0;i<8;i++)
{
j=ds_read_byte();
k=(j<<7)|(k>>1);
}
return k;
}
//写入数据
void ds_write(uchar dat)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
ds=0;
_nop_();
ds=dat&0x01;
delay(6);
ds=1;
dat=dat>>1;
}
delay(6);
}
//读取温度
uint read_temp()
{
uchar a,b;
ds_reste();
ds_write(0xcc);
ds_write(0xbe);
a=ds_read();
b=ds_read();
temp=b;
temp=temp<<8;
temp=temp|a;
temp=temp*0.0625*10+0.5;
return temp;
}
//写入命令1602
void write_com(uchar com)
{
RS=0;
RW=0;
E=0;
P0=com;
delay2(5);
E=1;
delay2(5);
E=0;
}
//写入数据1602
void write_data(uchar date)
{
RS=1;
RW=0;
E=0;
P0=date;
delay2(5);
E=1;
delay2(5);
E=0;
}
//1602初始化显示
void init()
{
RS=0;
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
write_com(0x01);
write_com(0x80);
}
//温度在1602上显示出来
void display(uint tempp)
{
write_com(0x80+0x0b);
table[0]=tempp/100;
write_data(table[0]+0x30);
delay2(10);
write_com(0x80+0x0c);
table[1]=tempp%100/10;
write_data(table[1]+0x30);
delay2(10);
write_com(0x80+0x0d);
write_data('.');
delay2(10);
write_com(0x80+0x0e);
table[2]=tempp%100%10;
write_data(table[2]+0x30);
delay2(10);
write_com(0x80+0x0f);
write_data('C');
delay2(10);
write_com(0x80+0x09);
write_data('T');
delay2(10);
write_com(0x80+0x0a);
write_data(':');
delay2(10);
}
/超声波测距
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
ES=0;
S=(time*1.7)/100+1; //算出来测距值单位是cm
if((S>500)||S<10) //超出测量范围显示***
{
//flagg=0;
write_com(0x80+0x40);
write_data('c');
// delay2(10);
write_com(0x80+0x41);
write_data('j');
//delay2(10);
write_com(0x80+0x42);
write_data(':');
// delay2(10);
write_com(0x80+0x43);
write_data('*');
// delay2(10);
write_com(0x80+0x44);
write_data('*');
delay2(10);
write_com(0x80+0x45);
write_data('*');
// delay2(10);
write_com(0x80+0x46);
write_data('M');
// delay2(10); //显示M
write_com(0x80+0x47);
write_data('M');
// delay2(10); //显示M
}
else
{
write_com(0x80+0x40);
write_data('c');
// delay2(10);
write_com(0x80+0x41);
write_data('j');
// delay2(10);
write_com(0x80+0x42);
write_data(':');
// delay2(10);
write_com(0x80+0x43);
table[3]=S/100;
write_data(table[3]+0x30); // s/100
// delay2(10);
write_com(0x80+0x44);
table[4]=S%100/10;
write_data(table[4]+0x30); // s%100/10
// delay2(10);
write_com(0x80+0x45);
table[5]=S%100%10;
write_data(table[5]+0x30); // s
// delay2(10);
write_com(0x80+0x46);
write_data('C');
//delay2(10);
write_com(0x80+0x47);
write_data('M');
// delay2(10);
//}
}
}
//语音播报
void yuyinbobao()
{
delay2(10);
Uart_SendCMD(0x03 , 0 , 0x01);
delay2(500);
if(table[3]==0)
{
duqu(table[4]);
delay2(100);
Uart_SendCMD(0x03 , 0 , 0x0c);
delay2(100);
duqu(table[5]);
delay2(100);
Uart_SendCMD(0x03 , 0 , 0x01);
delay2(100);
}
else if(table[3]!=0)
{
// delay2(50);
duqu(table[3]);
delay2(100);
Uart_SendCMD(0x03 , 0 , 0x0d);
delay2(100);
duqu(table[4]);
delay2(100);
Uart_SendCMD(0x03 , 0 , 0x0c);
delay2(100);
duqu(table[5]);
delay2(100);
}
Uart_SendCMD(0x03 , 0 , 0x0e);
delay2(100);
}
//显示按键输入值
void display1()
{
write_com(0x80+0x00);
write_data('S');
// delay2(10);
write_com(0x80+0x01);
write_data('z');
//delay2(10);
write_com(0x80+0x02);
write_data(':');
// delay2(10);
write_com(0x80+0x03);
table[6]=num/100;
write_data(table[6]+0x30); // num/100
//delay2(10);
write_com(0x80+0x04);
table[7]=num%100/10;
write_data(table[7]+0x30); // num%100/10
// delay2(10);
write_com(0x80+0x05);
table[8]=num%100%10;
write_data(table[8]+0x30); // num
//delay2(10);
write_com(0x80+0x06);
write_data('C');
//delay2(10);
write_com(0x80+0x07);
write_data('M');
// delay2(10);
}
//按键控制
void KEY()
{
if(key1==0)
{
delay2(10);
if(key1==0)
{
num+=10;
if(num==500)num=0;
}
while(!key1);
delay2(10);
// while(!key1);
}
if(key2==0)
{
delay2(10);
if(key2==0)
{
num-=10;
if(num==0)num=0;
}
while(!key2);
delay2(10);
// while(!key2);
}
}
/蜂鸣器报警
void BEEP()
{
if(num<S)
{
feng=0;
led=0;
delay2(80);
feng=1;
delay2(3);
}
else
{
feng=1;
led=1;
}
}
void StartModule() //启动模块
{
_nop_(); _nop_(); _nop_();
Trig=1; //启动一次模块
_nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_();
Trig=0;
}
void tempchang(void)
{
ds_reste();
delay2(1);
ds_write(0xcc);
ds_write(0x44);
}
void T1_time() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30;
// Display();
// xian2();
timer++;
if(timer>=400)
{
timer=0;
Trig=1; //800MS 启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
Trig=0;
}
KEY();
}
void T0_time() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出，超过测距范围
{
TR0=0;
EA=0;
TH0=0;
TL0=0;
time=TH0*256+TL0;
}
void main()
{
feng=1;
led=1;
TMOD=0x11; //设T0为方式1，GATE=1
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //2MS定时
TL1=0x30;
ET0=1; //允许T0中断
ET1=1; //允许T1中断Ï
TR1=1; //开启定时器
EA=1; //开启总中断
init(); //1602的初始化
//Serial_init() ;
while(1)
{
// Serial_init() ;
display1(); //显示按键值
// KEY(); //按键
BEEP(); //蜂鸣器
//StartModule();
while(!Echo); //当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(Echo); //当RX为1时计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut(); //距离显示
// TR1=1;
// ES=1;
// yuyinbobao();
delayms(10);
tempchang(); //温度开始转换
display(read_temp());//温度显示
delayms(50);
}
}
