视频讲解:智能小车设计方案演示
视频讲解:智能小车设计方案演示1.智能小车设计方案视频演示:http://emb.
2.智能小车项目背景
所谓智能汽车,主要指在普通汽车的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置,通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路之间的智能信息交换。目前欧美等国对于智能汽车的定义主要为先进辅助驾驶系统(ADAS)、车载移动应用和无人驾驶技术,并在更大程度上与城市智能交通管理结合起来。
基于安卓手机wifi技术的遥控小车有着广大的潜在用户,2014年11月数据,Android占据中国智能手机操作系统市场81.5%。 Android的系统内核是基于网络性能超强的Linux,因此其网络性能较其他系统有很大优势。
本套小车项目,不仅涉及到Android应用程序的编写,而且还涉及到嵌入式系统的开发流程,不仅需要熟悉C、C++和java语言,Linux系统的编译机制和和编译脚本,更需要熟悉Android系统的运作方式、API借口,以及它的优势和限制,同时,还需要有较强的动手能力。
3.智能小车系统功能说明
本项目,主要实现如下功能:
● 对超声波传感器的现场数据实时采集并通过wifi上传,实现小车避障、测距等功能
● 用摄像头采集视频流,实时显示在手机客户端;通过Android手机控制端界面相应操作进行拍照,使用存储设备进行存储
● 构建无线路由器,使用户通过网络利用Android手机控制小车移动、转向
● 在Android手机界面设置控制按钮,识别用户指令并进行相应动作
● 在Android手机界面实现控制指令修改
● 在Android手机界面完成所拍照片浏览
● 重力传感器或者红外传感器控制小车移动
4.智能小车相关技术要点
本应用涉及到Android应用的各种主要知识点,包括但不限于如下技术要点:
● Android的图像处理;
● Android的应用程序开发;
● Linux嵌入式系统构建;
● Linux设备驱动;
● Android底层开发;
● Linux应用程序开发;
● 摄像头图像采集与传输;
● openwrt系统搭建;