一般来说都是服务器一直监听客户端有无消息发过来。
那如果服务器要给客户端发消息了，是不是客户端也得开一个端口监听是不是有服务器发消息？
也就是要双方随时对对方的消息做出回应，就都得各开一个端口用作监听对方的消息？

只是服务端单方面listen, 客户端connect,　服务端再accept就行了，之后双方都不用再专门侦听，直接一方send, 另一方recv就完事。

并不需要，因为当服务器要给客户端发消息的时候，套接字链接已经建立并且是还没有释放。
这相当于服务器和客户端都为这次通信给定好了资源，如果你非要说这也是一直侦听，那就无从谈起了...
侦听是建立连接的过程。