这是2016年CCF的第4题，求各位大神帮忙解答
问题描述小明在玩一个电脑游戏，游戏在一个n×m的方格图上进行，小明控制的角色开始的时候站在第一行第一列，目标是前往第n行第m列。
方格图上有一些方格是始终安全的，有一些在一段时间是危险的，如果小明控制的角色到达一个方格的时候方格是危险的，则小明输掉了游戏，如果小明的角色到达了第n行第m列，则小明过关。第一行第一列和第n行第m列永远都是安全的。
每个单位时间，小明的角色必须向上下左右四个方向相邻的方格中的一个移动一格。
经过很多次尝试，小明掌握了方格图的安全和危险的规律：每一个方格出现危险的时间一定是连续的。并且，小明还掌握了每个方格在哪段时间是危险的。
现在，小明想知道，自己最快经过几个时间单位可以达到第n行第m列过关。
输入格式
输入的第一行包含三个整数n, m, t，用一个空格分隔，表示方格图的行数n、列数m，以及方格图中有危险的方格数量。
接下来t行，每行4个整数r, c, a, b，表示第r行第c列的方格在第a个时刻到第b个时刻之间是危险的，包括a和b。游戏开始时的时刻为0。输入数据保证r和c不同时为1，而且当r为n时c不为m。一个方格只有一段时间是危险的（或者说不会出现两行拥有相同的r和c）。
输出格式
输出一个整数，表示小明最快经过几个时间单位可以过关。输入数据保证小明一定可以过关。
样例输入
3 3 3
2 1 1 1
1 3 2 10
2 2 2 10
样例输出
6
样例说明
第2行第1列时刻1是危险的，因此第一步必须走到第1行第2列。
第二步可以走到第1行第1列，第三步走到第2行第1列，后面经过第3行第1列、第3行第2列到达第3行第3列。
评测用例规模与约定
前30%的评测用例满足：0 < n, m ≤ 10，0 ≤ t < 99。
所有评测用例满足：0 < n, m ≤ 100，0 ≤ t < 9999，1 ≤ r ≤ n，1 ≤ c ≤ m，0 ≤ a ≤ b ≤ 100。
以上是题目的要求。但是，我看了好多次都没能理解。下面是我从网友哪里看到的一段代码，我不能理解，尤其是有关queue的问题，我还没有学过，请问各位大神可以用简单通俗的语言描述吗？代码量大也没有关系，做题不是目的，我主要是想弄清楚这个题要考察什么知识，编程的正确思路是怎样的就可以了。期待大家的回复。
#include<stdio.h>
#include<queue>
using namespace std;
typedef struct
{
int x, y;
int t;
}State;
typedef struct
{
int l;
int r;
}Dead;
Dead s[105][105] = {0};
State temp, now;
int flag[105][105][305] = {0}, dir[4][2] = {0,1,0,-1,1,0,-1,0};
queue<State> q;
int main(void)
{
int i, n, m, t, x, y, l, r;
scanf("%d%d%d", &n, &m, &t);
for(i=1;i<=t;i++)
{
scanf("%d%d%d%d", &x, &y, &l, &r);
s[x][y].l = l, s[x][y].r = r;
}
now.x = now.y = 1, now.t = 0;
q.push(now);
while(q.empty()==0)
{
now = q.front();
q.pop();
if(now.x==n && now.y==m)
break;
t = temp.t = now.t+1;
for(i=0;i<=3;i++)
{
x = temp.x = now.x+dir[i][0];
y = temp.y = now.y+dir[i][1];
if(x>=1 && y>=1 && x<=n && y<=m && (t<s[x][y].l || t>s[x][y].r) && t<=300 && flag[x][y][t]==0)
q.push(temp), flag[x][y][t] = 1;
}
}
printf("%d\n", now.t);
return 0;
}
