遇坑不断，打击信心。
个人觉得有2本书可以参考看看。
1）《从Modbus到透明就绪》，机工社出版，应用为主。《从Modbus到透明就绪:施耐德电气工业网络的协议、设计、安装和应用》分为5大部分12章，第1部分介绍了施耐德电气公司协同自动化的战略；第2部分介绍了Modbus协议和串行链路的物理实现；第3部分介绍了ModbusPlus工业令牌网络的设计和安装；第4部分介绍了ModbusTCP和透明就绪工业以太网的规划、选型、安装和服务；第5部分介绍了施耐德电气公司的工业网络在工业领域里的应用。

2）《Modbus软件开发实战指南》，清华出版社出版，开发为主。内容着重讲述如何快速入门并精通Modbus软件开发技术，适用于初学Modbus通信协议的读者，可以看看。

有这两本参考书，认认真真的学习一下，modbus就应该完全掌握精通了。
个人意见供参考。

modbus简洁优雅，适合初学者。
学好modbus，非常有利于掌握各自bus的设计思想，
以后学习canbus，profibus，hart，fieldbus等等各自bus总线，
都是手到擒来，容易许多。