以下是引用孽之皇在2017-2-4 08:39:39的发言:
硬件不用我们操心,因为学校是跟一家企业还是什么的公司购买了两台机器人,我们主要是设计好程序,用以参赛。
购买了两台机器人,省略了硬件的设置,这当然省去了硬件设计的,但是别人设计的硬件你必须得完全搞清楚,软件是根据硬件设计的。
比如说,有几个电机,各电机的作用是什么,电机驱动需要完成什么动作等等等等。
熟悉了硬件的设计思路,才能进入软件设计,这个我就不详细说了,根据硬件不同,软件设计也不一样的。
至于软件设计采用什么,可以根据你自己的情况,一般用C语音或汇编语音均可以的。
不过机器人完全是由单片机控制电机的程序,需要熟悉单片机,根据单片机的参数设计程序。
上面是大概说了一下,总之即就是已经有硬件了,难度也是可想而知的。