通用输入口调用如下：
d2410_read_inbit(0,1)    DMC2410  第17脚输入信号
d2410_read_inbit(0,2)             第18脚输入信号
d2410_read_inbit(0,3)             第51脚输入信号
d2410_read_inbit(0,4)             第52脚输入信号

特殊I/O 口如下：

RDY1~RDY4 做通用输入时为IN21~IN24；
SD1~SD4 做通用输入时为IN25~IN28；
INP1~INP4 做通用输入时为IN29~IN32；

压缩档主DMC2410使用手册截屏

帮你查了下资料
RDY可以用d2410_read_RDY_PIN或d2410_read_inbit来读。
INP、SD用d2410_get_rsts来读。但是读之前是不是要用d2410_config_INP_PIN和d2410_config_SD_PIN使能，自己试试。分别对应返回值的15、14位。

VB写程序，控制马达，接收感应器回传回来的信号，用于控制设备实现各种动作

感谢花宝贵的时间帮忙查阅资料并分享给我。明天试一下看是否可行。