如题，应该怎么编写？哪位大神大致给我描述一下思路。谢谢

控制步进电机的方法很多，看你具体要怎么做；
如果已经有放大器，那么就用个上位机给脉冲和使能信号，以及方向信息。
如果没有放大器，那么自己做，可以用L297+L298
如果要上位机，可以直接采购运动控制卡，具体都要根据你的实际需求而定