这是一段圆弧插补程序，运行没有错误，但就是没有结果，求帮助
#include "stdio.h"
main()
{
    int x0,y0,xe,ye,F,i,j,a;
    printf("顺弧时a=1,逆弧时a=0");
    printf("输入 x0 y0 xe ye a");
    scanf("%d%d%d%d%d%d",&x0,&y0,&xe,&ye,&a);
    F=0;
    if(a==1)
    {i=-x0;
    j=-y0;}
    else
    {i=x0;
    j=y0;}
    do
    {
        if(i>=0)
    {
            if(j>=0)
    {
                if(F>=0)
    {printf("-x,");
    F=F-2*i+1;
    i--;}
    else
    {printf("+y,");
    F=F+2*j+1;
    j++;}
    }
    else
    {
        if(F>=0)
    {printf("+y,");
    F=F+2*j+1;
    j++;}
    else
    {printf("+x,");
    F=F+2*i+1;
    i++;}
    }
        }
    else
    {
        if(j>=0)
    {
            if(F>=0)
    {printf("-y,");
    F=F-2*j+1;
    j--;}
    else
    {printf("-x,");
    F=F-2*i+1;
    i--;}
    }
    else
    {
        if(F>=0)
    {printf("+x,");
    F=F+2*i+1;
    i++;}
    else
    {printf("-y,");
    F=F-2*j+1;
    j--;}
    }
    }
    }
    while(i==xe,j==ye);
    printf("end");
    }