什么是pid？各位解释一下

这太模糊了吧？。。。

例如用悔悟卡要pid的

pthread id,进程号。

进程号？能详细给我讲一下吗？举个例子吧

你问这个干嘛。详细讲比较抽象。

Process ID。如果说程序是静态的话，那么进程就是活动的。进程是程序在某个数据集上运行的过程，而PID就是活动进程的标识。也就说只有程序运行了，才产生进程。当然在进程中还包含线程，我们程序中的main函数就是主线程，一般程序中如果没有再定义其他线程的话，那就是单线程的。在程序中一般是这样定义其他线程的:
DWORD WINAPI Fun(PVOID pvParam)
{
    DWORD state;
    ....
    return state;
}
我们可以用GetCurrentProcessId()来获取当前进程的PID，用OpenProcess(OpenProcess(PROCESS_QUERY_INFORMATION, NULL, GetCurrentProcessId())来获取当前进程的句柄。
进程中的PCB（进程控制块）是进程存在的唯一标识。当然，我用的几个api是针对windows的，linux我就不清楚了，但原理大致一样。可以参考《操作系统原理》和《windows via c/c++》

楼主问的是这个。。。。。。

PID？比例积分微分控制方式……呵呵……