一、行棋游戏:
  这是一种只有一个棋子的游戏。棋盘被分为N行,M列的方格,某个位置被标记为终点T。在任何一个位置，棋子可以向左、右、上、下四个方向移动一格，记移动距离为1。
  在棋盘上有一些特殊方格——飞行器，每个飞行器有一个飞行距离d，棋子达到后可以继续在同方向再“飞”d格，且移动距离仍然为1。例如，如果棋子在位置（2，8），飞行器在位置（2，7），且飞行距离为5，那么棋子向左走一格，将直接到达位置（2，2）且移动距离为1。如果飞行点落在棋盘外，则只能停在边界上。例如，假若前个飞行器的飞行距离为10，那么棋子的最终位置是（2，1）。
  而且，如果飞行后的落点仍然是飞行器，则将连续飞行到目的地，且中间点不对当前棋子产生影响，当然也不算任何移动距离。例如，如果棋子位置在（2，8），飞行器在（2，7）、（2，5），且飞行距离都是5，此时棋子向左移动一格，则（2，5）的飞行器将不产生作用，移动距离仍然为1。
  你的任务就是，编程计算出棋子达到终点的最短移动距离。
输入：
  输入可以有多个测试用例。每个测试用例的第一行是两个整数N、M（3<=N, M<=100)，表示棋盘的行列数。随后是一个整数K，表示飞行器的个数。接着的K行每行有3个正整数x、y、d，分别表示飞行器的位置（x,y)(2 <= x <= N-1, 2 <= y <= M-1)及飞行距离d。最后的两行第一行是棋子的初始位置S，第二行是终点位置T。你可以假设数据总是合法的，S与T、飞行器位置互不相同。输入0 0时表示结束
输出：
  每个测试用例输出一行，即达到终点的最短距离。如果不能达到，则输出“Impossible”。