另外一个例子:
import robocode.*;
public class HanicBot extends AdvancedRobot{
private double eDist; //对方的距离
private double move; //移动的距离
private double radarMove = 45; //雷达移动的角度
private double dFirePower; //火力
/**
* main func run()
*/
public void run() {
eDist = 300;
while(true){
//每过一个周期,运动随机的距离
double period = 4*((int)(eDist/80)); //周期;敌人越接近,周期越短,移动越频繁
//周期开始,则移动
if(getTime()%period == 0){
move = (Math.random()*2-1)*(period*8 - 25);
setAhead(move + ((move >= 0) ? 25: -25));
}
//避免撞墙
double heading = getHeadingRadians(); //取得bot方向的弧度数
double x = getX() + move*Math.sin(heading); //移动move后将要达到的x坐标
double y = getY() + move*Math.cos(heading); //移动move后将要达到的y坐标
double dWidth = getBattleFieldWidth(); //战场的宽度
double dHeight = getBattleFieldHeight(); //战场的长度
//当(x,y)超过指定的范围,则反向移动move
if(x < 30 || x > dWidth-30 || y < 30 || y > dHeight-30){
setBack(move);
}
turnRadarLeft(radarMove); //转动雷达
}
}//end run()
/**
* 当检测到对方Bot,触发事件
* @param e
*/
public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) {
eDist = e.getDistance(); //取得对方距离
radarMove = -radarMove; //设置雷达
double eBearing = e.getBearingRadians(); //取得和对方相对角度的弧度数
//将bot转动相对的角度,以后bot的运动将是以对方为圆心的圆周运动
setTurnLeftRadians(Math.PI/2 - eBearing);
//转动炮管指向对方
setTurnGunRightRadians(robocode.util.Utils.normalRelativeAngle(
getHeadingRadians() + eBearing - getGunHeadingRadians()));
//根据对方距离射击
dFirePower = 400/eDist;
if (dFirePower > 3){
dFirePower = 3;
}
fire(dFirePower);
}
}
首先,为了迷惑对方,不让对方容易的得到Bot的移动规律,Bot就要在一定的时间内做出随机的运动,这个很容易办到。并且,我给Bot的运动改变时间规定了周期。这个周期随离对方的距离改变,敌人越接近,周期越短,移动越频繁。
double period = 4*((int)(eDist/80));
if(getTime()%period == 0){
move = (Math.random()*2-1)*(period*8 - 25);
setAhead(move + ((move >= 0) ? 25: -25));
}
其次,Bot的运动不是呈直线的。而是以对方为圆心的圆周运动。
setTurnGunRightRadians(robocode.util.Utils.normalRelativeAngle(
getHeadingRadians() + eBearing - getGunHeadingRadians()));
最后是如何避免撞墙。这里要用到点三角函数-_-!! 原理就是,计算Bot一次运动后将要达到的坐标是不是位于规定的危险区域。如果是,则立即反方向运动。
double heading = getHeadingRadians();
double x = getX() + move*Math.sin(heading);
double y = getY() + move*Math.cos(heading);
double dWidth = getBattleFieldWidth();
double dHeight = getBattleFieldHeight();
if(x < 30 || x > dWidth-30 || y < 30 || y > dHeight-30){
setBack(move);
}