打算用LMI求解预测控制问题，程序如下，结果Q得到的结果是标量，答案是不可行，请高手帮忙看一下！
A=[0.8,0.2;1,0.8];
B=[1,0]';
X0=[2,0];
setlmis([]);
%define variebles
A1=lmivar(1,[1 0]);
A1=1;
A2=lmivar(1,[1 0]);
A2=0;
XK=lmivar(2,[2 1]);
Q=lmivar(1,[2 1]);
W=lmivar(1,[2 1]);
R=lmivar(1,[1 0]);
F=lmivar(2,[1 2]);
Y=lmivar(2,[1 2]);
gama=lmivar(1,[1 0]);
I=lmivar(1,[2 1]);
I=eye(2);
W=eye(2);
E=sqrt(W);
R=1;
%lmi 1
lmiterm([1 1 1 0],1);
lmiterm([1 1 2 0],X0);
lmiterm([1 2 2 Q],1,1);
%lmi 2
lmiterm([2 1 1 Q],1,1);
lmiterm([2 2 1 Q],A,1);
lmiterm([2 2 1 Y],B,1);
lmiterm([2 2 2 Q],1,1);
lmiterm([2 3 1 Q],E,1);
lmiterm([2 3 2 0],0);
lmiterm([2 3 3 gama],1,I);
lmiterm([2 4 1 Y],R,1);
lmiterm([2 4 2 0],0);
lmiterm([2 4 3 0],0);
lmiterm([2 4 4 gama],1,1);
lmis=getlmis;
[lopt,xopt]=gevp(lmis,1);
Q
gama=lopt
Y