悬挂运动控制系统

一、 任务

设计一电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角≤100度）的板上运动

在一图板上，固定两个滑轮，两只电机通过吊绳和滑轮可以吊起并控制一物体运动。物体的形状不限，质量大于100克。物体在图板上的运动范围为80cm×100cm。物体上固定有画笔，当物体在电机控制下运动时，可以在图板上画出运动轨迹。图板上标有间距为1cm的座标线，左下脚为直角坐标原点。

二、要求

1、基本要求：

（1）控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标参数；

（2）制物体在80cm×100cm的范围内作自行设定的运动，运行的轨迹不小于100cm，物体运动时能够在板上画出运动轨迹，限300秒内完成。

（3）制物体作圆心可任意设定的直径为50cm的圆周运动，限300秒内完成；

（4）物体从左下脚坐标原点出发，在150秒内到达设定的一个坐标原点（两点间直线距离不小于40cm）

2、发挥部分

（1） (1)现场设置5～8个座标，物体根据设定座标的先后次序，依次到达这些座标点，构成一个运动轨迹；

（2） (2)运动过程中，随时显示物体的座标位置；

（3）能称出物体的重量，误差在5%左右，大于150g以后进行报警；

（4）其它。 相关的文件：http://icec.cuit.edu.cn/UploadFiles/200582594627446.doc

望大虾们给出相应的文件和编程程序 救人于水火！！！ 感激万分！！！！

[此贴子已经被作者于2005-9-7 10:33:35编辑过]