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→ 求助 针对匀速直线运动目标的跟踪设计最小二乘滤波器
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标题:
求助 针对匀速直线运动目标的跟踪设计最小二乘滤波器
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齐德龙
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注 册:2008-8-30
楼主
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求助 针对匀速直线运动目标的跟踪设计最小二乘滤波器
请各高手帮帮忙。题目和要求如下:
假定一部两坐标雷达对一平面上的目标进行观测,目标在0—400秒内沿y轴做匀速运动,速度为-15m/s,目标起始位置为(2000,10000),雷达扫描周期为2s,x和y独立观测,观测噪声标准差均为100米。建立雷达对目标的跟踪算法,进行仿真分析,画出目标的真实轨迹、雷达对目标的观测轨迹、滤波轨迹和滤波个误差曲线。
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滤波器
直线运动
最小二乘
目标
匀速
2008-08-30 19:38
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