老师留了一个最优估计的作业，由于没有学过matlab，现在才刚开始看，马上又要交，实在来不及自己编写。请各位高手帮忙看看这个仿真怎么编，在此谢过！

    题目：

    设实际的未知参数X=[3 2 0]T("T表示转置")，采用传感器1观测，Hi为3*3的单位阵（注意i），测量误差为零均值Gauss白噪声，其方差Diag{1,9,2}。考虑该传感器30次观测。

    （1）画出一次递推最小二乘估计的曲线（横坐标为观测次数，纵坐标为X的某一维估计，要求同时用*画出量测），观察估计是否逐渐逼近真值。

    （2）重复上述仿真试验10次，30次，50次，100次，要求画出各次仿真下的估计误差样本方差曲线，画出估计的理论方差曲线，观察方差的理论值与实际值是否一致，对比仿真次数对于样本方差的影响（横坐标为观测次数，纵坐标分别为方差各对角元素的估计值及其理论值，不同仿真次数的曲线用不同线形和颜色表示）。

    有谁帮忙看一看吧，谢谢！