问题：有4个人打算过桥，他们都在桥的某一端，我们有17分钟让他们全部到达大桥的另一头。时间是晚上，他们只有一只手电筒。最多只能有两个人同时过桥，而且必需携带手电筒。必须步行将手电筒带来带去，即扔来扔去是不行的。每个人走路的速度是不同的：甲过桥要用1分钟，乙要两分钟，丙要5分钟，丁要10分钟。两个人一起走的速度等于其中比较慢的人的速度。例如，如果第一次让甲和丁一起过桥，当他们到大桥的另一端的时候，已经消耗10分钟了。如果在由丁带回手电筒，一共20分钟就过去了，这样任务就失败告终。
新学算法，还望各位高手大侠多指点！谢谢谢谢

甲乙一起过去 2分钟
甲回来（乙回来） 1分钟（2分钟）
丙丁一起过去 10分钟
乙回来（甲回来） 2分钟（1分钟）
甲乙一起过去 2分钟

谢谢了啊！你当时是怎么考虑这个问题的啊