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标题:[求助]系统离散化后的收敛性问题
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windhood
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注 册:2007-6-28
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[求助]系统离散化后的收敛性问题
请问,谁知道怎样在对一个连续系统离散化后保持系统的稳定性哈?

具体问题是用LQR方法来控制一个二级倒立摆,用离散方程做,在连续的情况下,系统能很好的收敛,但是为什么使用c2d离散化后,系统就不收敛了呢?怎么样才能保持系统的收敛性呢?

哪位大虾能指点一二,多谢!
搜索更多相关主题的帖子: 性问题 系统 离散 
2007-06-29 20:56
快速回复:[求助]系统离散化后的收敛性问题
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